清代雍正奪位後，暴虐寡恩，大興"文字獄"。大學士呂留良、查嗣庭兩家遭來族之災。幸存的呂留良之女呂四娘憑著高超的武藝取下雍正的人頭，祭奠屈死的父親和瑉山派的叔叔伯們。她為躲避追殺，帶侄女吻妹、查家後代仇英和孤兒王顯，隱居在登州蓬萊齊雲山下。12年中，三人隱姓埋名，深居簡出，練就一身好武藝，平日以做小買賣為生，伺機為家人報仇雪恨。

一天，仇英在街上賣素娥豆腐，忽然看見告密並殺害查氏家族的仇人馬龍，仇英跟蹤馬龍前去尋仇。與此同時，在集市上，王顯和吻妹的武功嚇跑了尋釁鬧事的馬龍的兩個惡奴--王五、趙六，於是暴露了隱居者的身份。得到報告的馬龍，決定夜訪呂四娘。這一切均在呂四娘的預料中。馬龍非但沒有探聽出虛實，反被呂四娘追至塔林打折了左臂。仇英跟蹤追回京師的馬龍，因寡不敵眾被擒。馬龍與年知府定下以 仇英為誘鉺捉拿呂四娘的毒計。身懷蓋世奇功的呂四娘冒險兩探府衙，終於迫使馬龍釋放了仇英。呂四娘身份暴露，便向吻妹講述了呂家的遭遇和怒殺雍正的經過。而這一切均被王顯偷聽到，王顯恨呂四娘不將吻妹嫁給他，終於叛師投敵，做了清廷鷹犬。王顯的叛離，呂四娘無法隱居登州，遂要仇英、吻妹先行離開。未報家仇的仇英執意不從，呂四娘同意他去京師。仇英在妓院與馬龍相遇，拼殺中馬龍漸處下風，遂將仇英誘到城郊石橋，調清兵伏擊仇英，正巧被趕往京師的呂四娘和吻妹撞見。仇英在四娘、吻妹的掩護下帶傷沖出重圍，不幸又落入王顯埋伏。王顯欲殺仇英，被策馬趕到的四娘以"鐵菩提"擊斷網繩，救下仇英，並處罰了王顯。深秋時節，師徒三人來到千山腳下，四娘承襲師祖衣缽，就此投身空門。仇英與吻妹踏上新的征程。